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国防高级研究计划局开发昆虫机器人,用于灾难救援和危险检查

来源:上海集灵信息技术有限公司 发布时间:2019-05-15 点击次数:

     根据3月6日的军事航空网络,国防高级研究计划局在过去两周内已授予虾项目两份合同,以开发能够执行复杂任务的昆虫机器人,以便在大型机器人无法进入的危险环境(如救灾或检查)中工作。3月4日,国防高级研究计划局授予潜在的3.6美元。与霍尼韦尔国际自动化和控制解决方案(ACS)部门签订了价值百万美元的合同,2月25日,DARPA与罗格斯大学签订了价值130万美元的潜在合同。
    
     DARPA微系统技术办公室赞助的SHRIMP项目正在为未来的无线波束昆虫机器人(也称为微毫米机器人平台)开发新的执行器和多模电力系统。
    
     据美国国防部高级研究计划局称,昆虫机器人的发展得益于微型机电系统(MEMS)、增量制造、压电执行器和低功耗传感器等技术的进步。然而,目前还没有一个完整的微米或毫米级的机器人系统能够灵活地执行复杂的任务。现在,大多数微米或毫米级的昆虫机器人系统都是由微机械系统(MEMS)、增量制造、压电执行器和低功耗传感器组成的。激光测距机器人依靠物理、光学、磁或射频线束提供动力、控制和处理,这限制了它们的使用。
    
     SHRIMP项目的关键驱动力是机动性、操纵性、执行机构材料、储能和耐久性、转换电路以及最小尺寸、重量和功率(交换)项目。
    
     昆虫机器人的执行机构技术必须集中在力的产生、效率、强度重量比和最大工作密度上,执行机构将集中在机械运动部件的制造上,以实现机器人的机动性、灵活性和操纵性,到目前为止,昆虫大小的机器人只能集中在简单的运动上,这通常是简单的,但在实际应用中却很难做到。ve智能有限,缺乏完成复杂任务所需的动力、导航、驱动和控制。
    
     储能与转换技术是昆虫大小机器人在没有电源、控制、处理等复杂任务时的关键技术。
    
     霍尼韦尔和罗格斯大学的研究人员将专注于为昆虫大小的机器人开发基本的执行器和动力部件,并将在NIST第一反应机器人测试设施中进行演示。
    
     DARPA与霍尼韦尔和罗格斯大学的合同基于研究阶段,DARPA可选择项目的第二和第三阶段。